Robot learning
행동 복제
behavior cloning
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 시연 데이터의 관측과 행동 쌍을 지도 학습으로 그대로 따라 하게 만드는 모방 학습입니다. 시연에 없던 상황에서 오차가 커지기 쉽습니다.
- Example of use
- 시연 데이터셋의 각 에피소드는 시간 순 관측(카메라 영상, 관절 상태)과 그때의 행동을 짝지어 담고, 행동 복제는 이 짝으로 학습합니다.
- Synonyms
- BC · 행동 클로닝
- English
- behavior cloning
- Broader term
- 모방 학습imitation learning
- Related terms
- 시연 데이터demonstration data정책policy
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/behavior-cloning
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “행동 복제” (behavior cloning), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/behavior-cloning, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text