Simulation and software

HIL

hardware-in-the-loop

DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09

Definition(Written in Korean): 실제 제어기나 구동부 같은 하드웨어를 시뮬레이션한 로봇·환경 모델과 실시간으로 연결해 시험하는 방법입니다. 모두 소프트웨어로 돌리는 시뮬레이션보다 실제 신호와 지연을 확인할 수 있고, 실물 로봇보다 위험한 상황을 안전하게 반복할 수 있습니다.
Synonyms: HILS · 하드웨어 인 더 루프 · HIL 시뮬레이션
English: hardware-in-the-loop
Related terms: 로봇 시뮬레이션robot simulation 로봇 디지털 트윈robot digital twin 제어 주기control cycle
Added in version: 0.2.0
Permanent URI: https://w3id.org/ontocraft/terms/hardware-in-the-loop
JSON-LD for this term
Citation: OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “HIL” (hardware-in-the-loop), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/hardware-in-the-loop, CC BY 4.0.

CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text