Control
PID 제어
PID control
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 오차, 오차의 누적, 오차의 변화율에 각각 이득을 곱해 더한 값으로 명령을 만드는 피드백 제어입니다. 이득 조정이 성능을 좌우합니다.
- Example of use
- ros2_control 컨트롤러 설정 파일의 gains 항목에 관절마다 p, i, d 값을 적습니다.
- Synonyms
- PID · 비례 적분 미분 제어
- English
- PID control
- Broader term
- 피드백 제어feedback control
- Related terms
- 위치 제어position control서보 모터servo motor
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/pid-control
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “PID 제어” (PID control), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/pid-control, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text