Robot learning

보상 함수

reward function

Definition(Written in Korean)

강화 학습에서 행동의 결과가 얼마나 좋은지 점수로 매기는 함수입니다. 목표 달성, 에너지 사용, 충돌 같은 항목에 가중치를 붙여 더하는 형태가 많고, 잘못 설계하면 정책이 의도하지 않은 지름길을 배웁니다.

Example of use

강화 학습 설정 파일에는 보상 항목 이름과 가중치를 나란히 적어 목표 거리 보상과 관절 토크 벌점 같은 항목을 조절합니다.

Synonyms

보상 설계 · 리워드

English

reward function

Related terms

강화 학습reinforcement learning정책policy

Added in version

0.1.0

Permanent URI

https://ontocraft.com/terms/reward-function

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “보상 함수” (reward function), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/reward-function, CC BY 4.0.