Simulation and software

ROS 액션

ROS action

Definition(Written in Korean)

목표를 보내면 작업하는 동안 진행 피드백을 받고, 도중에 취소할 수 있으며, 끝나면 결과를 받는 ROS 통신 방식입니다. 한 번 묻고 답하는 서비스와 달리 이동이나 파지처럼 시간이 걸리는 작업에 씁니다.

Example of use

Nav2에서 목표 지점까지 이동시킬 때는 nav2_msgs/action/NavigateToPose 액션으로 목표를 보내고 남은 거리를 피드백으로 받습니다.

Synonyms

ROS 2 액션 · 액션 서버 · 액션 클라이언트

English

ROS action

Related terms

서비스service토픽topicROS 2Robot Operating System 2

Added in version

0.2.0

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JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “ROS 액션” (ROS action), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/ros-action, CC BY 4.0.