Robot learning
sim-to-real 이전
sim-to-real transfer
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 시뮬레이션에서 학습하거나 검증한 정책을 실제 로봇으로 옮기는 일입니다. 현실 격차 때문에 그대로 옮기면 성능이 떨어지므로 도메인 무작위화, 실측 값으로 시뮬레이터 맞추기, 실제 로봇에서의 추가 학습을 함께 씁니다.
- Synonyms
- sim2real · 심투리얼
- English
- sim-to-real transfer
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/sim-to-real
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “sim-to-real 이전” (sim-to-real transfer), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/sim-to-real, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text