Robot structure and types
파동 기어 감속기
strain wave gear
DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 타원형 웨이브 제너레이터가 얇고 휘는 외치차를 변형시켜 바깥 내치차와 일부만 맞물리게 하는 감속기입니다. 작고 가벼우면서 감속비가 크고 백래시가 거의 없어 로봇 관절에 많이 씁니다.
- Synonyms
- 하모닉 감속기 · 스트레인 웨이브 기어 · 파동 기어
- English
- strain wave gear
- Broader term
- 감속기speed reducer
- Related terms
- 감속기speed reducer백래시backlash액추에이터actuator
- Added in version
- 0.2.0
- Permanent URI
https://w3id.org/ontocraft/terms/strain-wave-gear
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “파동 기어 감속기” (strain wave gear), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/strain-wave-gear, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text