Simulation and software
URDF
Unified Robot Description Format
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 로봇의 링크, 관절, 질량, 외형, 충돌 모양을 XML로 적는 파일 형식입니다. 시뮬레이터와 ROS 도구가 같이 읽습니다.
- Example of use
- URDF 파일에서 관절은 joint 태그에 type(revolute, prismatic 등), parent, child, limit을 적습니다.
- Synonyms
- 로봇 기술 파일
- English
- Unified Robot Description Format
- Related terms
- 링크link관절jointROS 2Robot Operating System 2
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/urdf
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “URDF” (Unified Robot Description Format), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/urdf, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text