항공 정비·CBM+

엔진의 회전을 주로터와 꼬리로터까지 전달하는 축, 기어박스, 베어링의 묶음입니다. 헬기 진동 감시가 가장 많이 겨누는 계통입니다.

주기어박스의 동력을 기체 꼬리까지 보내는 긴 축입니다. 여러 마디로 나뉘고, 마디 사이를 행거 베어링이 받칩니다.

꼬리 구동축의 회전을 직각으로 꺾고 속도를 줄여 꼬리로터에 전달하는 기어박스입니다.

주로터가 돌 때 기체를 반대로 돌리려는 힘(반토크)을 상쇄하고 기수 방향을 조종하는 작은 로터입니다.

중심 기어 둘레를 여러 작은 기어가 돌며 회전을 줄이는 구조입니다. 진동 경로가 계속 바뀌어 고정 기어보다 결함을 찾기 어렵습니다.

엔진 축의 빠른 회전을 크게 줄여 주로터에 전달하고, 일부를 꼬리 구동축으로 나눠 보내는 변속기입니다. 구동계통에서 가장 크고 복잡한 기어박스입니다.

기체 위에서 돌며 양력과 추진력을 만드는 회전 날개 묶음입니다. 날개깃의 각도를 바꿔 기체를 조종합니다.

꼬리 구동축이 꼬리 날개 쪽으로 꺾이는 지점에서 축의 방향을 바꾸는 기어박스입니다. 꺾이는 각도는 기종마다 다릅니다.

가스터빈이 만든 힘을 배기 추력이 아니라 축의 회전으로 뽑아내는 엔진입니다. 헬기 엔진의 주류이며, 출력 축이 주기어박스로 들어갑니다.

꼬리 구동축을 기체 구조물에 매달아 받치는 베어링입니다. 축이 길어 여러 개가 들어가고, 진동으로 상태를 보는 대상입니다.

회전하는 날개(로터)로 양력을 얻는 항공기입니다. 헬리콥터가 대표이며, 고정익기와 달리 제자리 비행과 수직 이착륙을 합니다.

기체에서 내려받아 감시하는 센서값과 상태값입니다. 어떤 값을 어느 주기로 받는지가 분석할 수 있는 범위를 정합니다.

한 구성품의 여러 상태지표를 합쳐 상태를 하나의 값으로 나타낸 것입니다. 정상 집단의 분포로 정규화하고, 주의·경보 기준과 견주어 정비 판단에 씁니다.

기체의 정비 컴퓨터가 자체 진단으로 남기는 고장 기록입니다. 일시적 메시지가 많아 지속 여부와 조치 이력을 함께 봅니다.

정지 비행, 순항, 선회처럼 하중 조건이 비슷한 비행 구간입니다. 진동은 같은 레짐끼리 비교하고, 레짐별 시간은 부품 사용량과 피로 수명 계산에 씁니다.

기체가 실제로 어떤 조건에서 얼마나 쓰였는지를 기록하는 일입니다. 달력 시간이나 비행시간보다 부품이 받은 하중에 가까운 기준을 줍니다.

진동 같은 감시 신호에서 계산한 하나의 수치로, 특정 고장 징후의 크기를 나타냅니다. 지표마다 잡는 고장과 놓치는 고장이 다릅니다.

장비가 스스로 회로와 센서를 점검해 이상을 알리는 기능입니다. 센서 고장과 구성품 고장을 가르는 데 씁니다.

기체 제조사가 성능을 확인하고 지원하는 건전성·사용 감시 장치입니다. 정비 크레딧이나 운용 계약이 이런 검증을 요구할 수 있습니다.

비행이 끝난 뒤 기체에서 내려받은 HUMS 자료를 처리·저장하고, 정비 인원에게 구성품 상태와 경보를 보여 주는 지상 컴퓨터 체계입니다.

토크, 온도, 회전수 같은 값이 운용 한계를 넘은 사건입니다. 이후 점검을 부르는 근거가 되며 값과 지속 시간을 함께 기록합니다.

헬기에 붙인 센서로 구동계 진동과 비행 사용 이력을 기록하고, 지상에서 분석해 구성품의 상태와 사용량을 관리하는 체계입니다.

축이 한 바퀴 돌 때 한 번 생기는 진동 성분입니다. 불균형과 축 정렬 불량을 나타내며, 꼬리 구동축과 로터 감시에 씁니다.

시간 간격으로 받은 진동 신호를 회전 각도 간격으로 다시 표본화하는 처리입니다. 회전수가 바뀌어도 회전 차수 성분을 맞춰 볼 수 있습니다.

기어 이가 맞물리는 횟수의 주파수로, 축 회전 주파수에 이 수를 곱한 값입니다. 기어 진동의 기준 성분입니다.

건전하다고 보고 임계값과 정상 분포를 계산하는 데 쓰는 자료 구간입니다. 결함이 섞이거나 부품이 바뀌면 판정이 함께 흔들립니다.

회전 위치 신호에 맞춰 진동을 한 바퀴씩 잘라 여러 바퀴를 평균하는 처리입니다. 그 축과 같은 주기의 성분만 남고 다른 축의 진동과 잡음은 줄어듭니다.

실제 결함이 있는데 경보가 나지 않은 비율입니다. 오경보율과 맞바꾸는 관계이므로 둘을 함께 보고합니다.

구름 요소가 베어링 외륜의 한 점을 지나가는 주파수입니다. 외륜이 상하면 이 주파수로 충격이 생깁니다. 회전 속도와 베어링 치수로 계산합니다.

주파수 대역마다 신호가 얼마나 충격적인지 나타내는 값입니다. 베어링 결함처럼 짧은 충격이 강한 대역을 고를 때 씁니다.

고주파 진동의 크기 변화(포락선)를 뽑아 그 주파수를 보는 방법입니다. 베어링 결함이 만드는 반복 충격을 찾을 때 씁니다.

실제 결함이 없는데 경보가 난 비율입니다. 분모를 경보 수로 잡는지 정상 건수로 잡는지에 따라 값이 크게 달라지므로 정의를 함께 적습니다.

회전 속도가 바뀌어도 진동을 회전수의 배수(차수) 기준으로 다시 표본해 비교하는 방법입니다.

지표가 한 번 넘었다고 경보하지 않고 최근 여러 기록 가운데 일정 수 이상 넘을 때 경보하는 규칙입니다. 오경보를 줄이는 대신 탐지가 늦어집니다.

신호 값의 분포에 드문 큰 값이 얼마나 많은지를 나타내는 통계량입니다. 정규분포는 3이고, 충격성 진동이 섞이면 커집니다.

기어 맞물림 주파수 양옆에 축 회전 주파수 간격으로 생기는 성분(측파대)의 크기를 나타내는 지표입니다. 치 균열이나 축 편심이 있으면 커집니다.

스펙트럼에 로그를 취한 뒤 다시 변환해 일정 간격으로 반복되는 측파대나 조화 성분을 찾는 분석입니다. 기어와 베어링의 주기 성분을 드러내는 데 씁니다.

경보가 난 때부터 고장이나 조치가 필요한 때까지의 시간입니다. 부품 수급과 정비 일정을 준비할 여유를 뜻합니다.

축이 한 바퀴 돌 때마다 나오는 기준 펄스입니다. 동기평균과 차수 분석이 신호를 회전에 맞추는 기준이 됩니다.

동기평균 신호의 최대·최소 폭을 맞물림 주파수와 그 배수 성분의 크기 합으로 나눈 상태지표입니다. 이가 여러 개 상한 큰 손상에 반응합니다.

동기평균 신호에서 정상 맞물림 성분을 뺀 차신호의 첨도입니다. 이 한두 개의 국부 손상을 잡고, 손상이 여러 이로 퍼지면 오히려 값이 떨어집니다.

FM4 를 고쳐 손상이 진행해도 값이 계속 오르게 만든 상태지표입니다. 잔차 신호의 첨도를 지금까지 측정한 분산의 평균으로 정규화합니다.

반복 굽힘 하중으로 기어 이의 뿌리에서 균열이 자라는 손상입니다. 끝까지 자라면 이가 부러져 동력 전달이 끊길 수 있습니다.

반복 접촉 응력으로 기어 치면에 작은 구멍이 생기는 손상입니다. 진행되면 진동과 오일 금속분이 함께 늘 수 있습니다.

구름 접촉 피로로 베어링 궤도나 구름 요소 표면이 조각나 떨어져 나가는 손상입니다. 처음에는 작은 구멍이고 진행하면 넓어집니다.

윤활유에 섞인 금속 입자의 양과 크기를 세어 기어와 베어링의 마모와 손상을 추적하는 방법입니다.

회전축의 무게 중심이 회전 중심에서 벗어난 상태입니다. 주로 축 회전수 성분의 진동이 커지는 형태로 나타납니다.

이어진 두 축의 중심선이 어긋난 상태입니다. 회전수의 배수 성분이 늘고 베어링과 커플링의 수명이 줄 수 있습니다.

기어박스 오일 속 금속 조각을 자석으로 붙잡아 조종실이나 점검 때 알리는 장치입니다. 박리나 마모가 시작됐다는 직접 증거가 됩니다.

한 운용 주체가 함께 관리하는 같은 계열 항공기의 무리입니다. 임계값과 고장률은 기체 하나보다 기단 단위로 볼 때 안정적입니다.

여러 운용 주체의 자료를 익명으로 모아 한 기단의 성과를 전체와 비교하는 일입니다. 공유 범위와 익명화 수준을 먼저 정해야 합니다.

보유 기체 가운데 임무에 바로 쓸 수 있는 비율입니다. 정비 효과를 재는 지표이지만 산정 기준이 조직마다 다르므로 정의를 함께 적습니다.

구성품을 분해 그림과 함께 부품 번호, 수량, 조립 관계로 보여 주는 교범의 한 부분입니다.

장착된 부품을 기체에서 떼어 내는 정비 행위입니다. 계획된 교체와 고장·경보 때문에 생긴 비계획 탈거로 나누어 셉니다.

떼어 낸 구성품을 분해해 내부 손상을 직접 확인하는 검사입니다. 진단 경보가 맞았는지 판정하는 정답 자료가 됩니다.

누적 비행시간이 정해진 값에 이르면 상태와 관계없이 점검이나 교체를 하는 방식입니다. 상태 기반 정비는 이 주기를 근거 있게 조정하려는 시도입니다.

새 진단 체계를 실제 정비 결정에는 쓰지 않고 기존 정비 방식과 나란히 돌려 판정을 비교하는 기간입니다. 맞힌 경보와 놓친 고장을 모아 신뢰를 쌓습니다.

제조사가 기체나 부품의 점검, 개조, 교체를 권고하려고 내는 문서입니다. 정비 계획과 부품 형상에 반영합니다.

떼어 낸 부품을 수리 공장에서 분해해 확인한 결함 내용입니다. 현장 경보가 맞았는지 가리는 정답 자료로 씁니다.

부품 교체, 운항 지연, 결함 이력을 모아 기단의 신뢰성을 정기적으로 정리한 보고입니다. 정비 계획을 고치는 근거가 됩니다.

고장이 나기 전에 예측 경보를 근거로 부품을 바꾸는 정비입니다. 경보를 믿을 근거와 교체 뒤 검증 기록이 함께 있어야 합니다.

정비 문제로 항공기를 띄울 수 없는 상태입니다. 예측 정비의 효과를 말할 때 이 상태를 몇 번 줄였는지로 나타냅니다.

결함이 의심되어 떼어 낸 부품을 검사했더니 결함을 찾지 못한 경우입니다. 많으면 탐지 경보의 품질을 의심해야 합니다.

정비 작업 하나의 절차, 공구, 부품, 점검 기준을 적은 문서 단위입니다. 경보가 나면 어떤 작업카드를 펼칠지가 정비 판단의 끝입니다.

어떤 부품이 언제 어느 기체의 어느 자리에 달렸다가 떨어졌는지를 잇는 기록입니다. 부품을 바꾼 뒤 지표가 뛰는 현상을 해석할 때 씁니다.

항공기의 결함과 정비 내용을 종이 대신 전자로 남기는 기록부입니다. 기록이 구조화되면 경보와 조치를 잇기 쉬워집니다.

상태 판단, 부품, 인력, 임무 일정을 함께 보고 가능한 조치 대안과 근거를 사람에게 제시하는 일입니다. 결정은 권한 있는 사람이 합니다.

상태 감시 근거를 들어 정해진 점검 주기를 늘리는 일입니다. 승인 권한과 입증 자료가 필요하므로 분석 결과만으로 결정하지 않습니다.

감시 자료로 구성품 상태를 입증해, 정해진 점검이나 교체 주기를 늦추거나 빼 주는 공식 인정입니다. 감항 당국이나 군 기술 당국의 승인 절차를 거칩니다.

개별 품목에 고유 번호를 붙여 수명 동안 추적하는 미 국방부 체계입니다. 같은 부품 번호라도 낱개를 구분해 감시 자료와 정비 이력을 잇습니다.

상태기반정비에 신뢰성 분석, 예측, 군수 정보 체계를 더해 정비와 부품 보급을 함께 계획하는 미 국방부의 정비 방식입니다.

한국군의 보급, 정비, 탄약 같은 군수 업무 자료를 하나로 묶어 관리하는 국방 정보체계입니다. 정비 이력과 부품 청구가 이곳에 남습니다.

미 육군 항공기의 상태기반정비 체계를 설계하고 인증하는 방법을 정한 항공설계표준 핸드북입니다. 상태지표와 건전성 지표, 정비 크레딧 절차를 다룹니다.

석유·가스 산업 설비의 신뢰성·정비 자료를 모으고 교환하는 방식을 정한 국제 표준입니다. 설비 분류와 고장 모드 코드가 있어 다른 산업에서도 참고합니다.

MIMOSA 가 만든 자산 정보 공통 개념 모델입니다. 설비, 측정, 상태, 작업을 시스템 사이에 주고받는 객체 구조를 정합니다.

상태기반정비 시스템을 자료 획득, 처리, 상태 감지, 건전성 평가, 예측, 조치 권고의 여섯 기능 블록으로 나누고 블록 사이 자료 구조를 정한 개방형 구조입니다. ISO 13374 를 구현합니다.

기술 교범을 데이터 모듈 단위로 쓰고 관리하는 국제 규격입니다. 항공·방산 교범에 널리 쓰이며, 작업카드와 부품 목록을 기계가 읽을 수 있게 합니다.