학습

행동 복제

behavior cloning

정의

시연 데이터의 관측과 행동 쌍을 지도 학습으로 그대로 따라 하게 만드는 모방 학습입니다. 시연에 없던 상황에서 오차가 커지기 쉽습니다.

쓰임 예

시연 데이터셋의 각 에피소드는 시간 순 관측(카메라 영상, 관절 상태)과 그때의 행동을 짝지어 담고, 행동 복제는 이 짝으로 학습합니다.

동의어

BC · 행동 클로닝

영어

behavior cloning

상위 용어

모방 학습imitation learning

관련 용어

시연 데이터demonstration data정책policy

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/behavior-cloning

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「행동 복제」(behavior cloning), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/behavior-cloning, CC BY 4.0.