제어
PID 제어
PID control
초안버전 0.1.12026-10-09 갱신
- 정의
- 오차, 오차의 누적, 오차의 변화율에 각각 이득을 곱해 더한 값으로 명령을 만드는 피드백 제어입니다. 이득 조정이 성능을 좌우합니다.
- 쓰임 예
- ros2_control 컨트롤러 설정 파일의 gains 항목에 관절마다 p, i, d 값을 적습니다.
- 동의어
- PID · 비례 적분 미분 제어
- 영어
- PID control
- 처음 들어온 버전
- 0.1.0
- 고정 주소
https://ontocraft.com/terms/pid-control
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「PID 제어」(PID control), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/pid-control, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문