제어

티칭

robot teaching

정의

로봇이 지날 점과 동작 순서를 사람이 정해 로봇 프로그램에 저장하는 일입니다. 티치 펜던트나 핸드 가이딩으로 실제 로봇을 움직여 점을 찍는 온라인 방식과, 시뮬레이션에서 프로그램을 만드는 오프라인 방식이 있습니다.

동의어

교시 · 로봇 교시 · 티칭 작업

영어

robot teaching

관련 용어

티치 펜던트teach pendant핸드 가이딩hand guiding로봇 시뮬레이션robot simulation시연 데이터demonstration data

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-teaching

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「티칭」(robot teaching), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-teaching, CC BY 4.0.