시뮬레이션과 소프트웨어

ROS 액션

ROS action

정의

목표를 보내면 작업하는 동안 진행 피드백을 받고, 도중에 취소할 수 있으며, 끝나면 결과를 받는 ROS 통신 방식입니다. 한 번 묻고 답하는 서비스와 달리 이동이나 파지처럼 시간이 걸리는 작업에 씁니다.

쓰임 예

Nav2에서 목표 지점까지 이동시킬 때는 nav2_msgs/action/NavigateToPose 액션으로 목표를 보내고 남은 거리를 피드백으로 받습니다.

동의어

ROS 2 액션 · 액션 서버 · 액션 클라이언트

영어

ROS action

관련 용어

서비스service토픽topicROS 2Robot Operating System 2

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/ros-action

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「ROS 액션」(ROS action), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/ros-action, CC BY 4.0.