제어

전신 제어

whole-body control

정의

다리, 몸통, 팔의 관절을 한꺼번에 놓고 균형, 접촉, 손 작업 같은 여러 목표를 우선순위에 따라 함께 푸는 제어입니다.

동의어

WBC · 전신 제어기

영어

whole-body control

관련 용어

휴머노이드humanoid robot모델 예측 제어model predictive control

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/whole-body-control

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「전신 제어」(whole-body control), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/whole-body-control, CC BY 4.0.