Planning
빈 피킹
bin picking
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 상자 안에 어지럽게 쌓인 물체를 하나씩 인식해 집어내는 작업입니다. 물체가 겹치고 가려져 있어 한 번 집을 때마다 6D 자세 추정, 파지 계획, 상자 벽과의 충돌 검사를 다시 합니다.
- Synonyms
- 랜덤 피킹 · 무작위 피킹
- English
- bin picking
- Broader term
- 픽앤플레이스pick and place
- Related terms
- 6D 자세 추정6D pose estimation포인트 클라우드point cloud
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/bin-picking
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “빈 피킹” (bin picking), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/bin-picking, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text