Perception and sensing
6D 자세 추정
6D pose estimation
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 영상이나 점군에서 물체의 3차원 위치와 회전을 함께 구하는 일입니다. 로봇이 물체를 집기 전에 필요합니다.
- Synonyms
- 6자유도 자세 추정 · 물체 자세 추정
- English
- 6D pose estimation
- Broader term
- 로봇 인지robot perception
- Related terms
- 자세pose파지 계획grasp planning
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/six-d-pose-estimation
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “6D 자세 추정” (6D pose estimation), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/six-d-pose-estimation, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text