Robot structure and types
모바일 매니퓰레이터
mobile manipulator
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 이동 로봇 위에 매니퓰레이터를 얹어 옮겨 다니며 물체를 다루는 로봇입니다. 이동과 팔 동작을 함께 계획해야 합니다.
- Synonyms
- 이동형 매니퓰레이터 · 모바일 매니퓰레이션 로봇
- English
- mobile manipulator
- Broader term
- 이동 로봇mobile robot
- Related terms
- 매니퓰레이터manipulator전신 제어whole-body control
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/mobile-manipulator
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “모바일 매니퓰레이터” (mobile manipulator), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/mobile-manipulator, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text