Planning
장애물 회피
obstacle avoidance
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 움직이는 동안 나타난 장애물을 감지해 경로나 속도를 바꾸는 일입니다. 출발 전에 지도 전체를 보고 세우는 경로 계획과 달리, 센서가 매 주기 보는 가까운 주변만 보고 짧은 시간 안에 반응합니다.
- Synonyms
- 충돌 회피
- English
- obstacle avoidance
- Related terms
- 경로 계획path planning라이다LiDAR
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/obstacle-avoidance
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “장애물 회피” (obstacle avoidance), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/obstacle-avoidance, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text