Planning
경로 계획
path planning
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 시작점에서 목표점까지 장애물을 피해 가는 길의 모양을 찾는 일입니다. 시간은 따로 붙입니다.
- Example of use
- ROS 2 내비게이션은 경로 계획 결과를 자세(PoseStamped)의 나열인 nav_msgs/Path 메시지로 발행합니다.
- Synonyms
- 경로 탐색 · 패스 플래닝
- English
- path planning
- Broader term
- 동작 계획motion planning
- Related terms
- 궤적trajectory내비게이션navigation장애물 회피obstacle avoidance
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/path-planning
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “경로 계획” (path planning), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/path-planning, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text