Robot structure and types

회전 관절

revolute joint

Definition(Written in Korean)

한 축을 중심으로 두 링크가 서로 돌도록 잇는 관절입니다. 관절 변수는 각도이고, 수직 다관절 로봇의 축은 대부분 이 형식입니다.

Example of use

URDF에서는 type="revolute"로 적고 limit의 lower·upper를 라디안으로 줍니다. 한계 없이 계속 도는 바퀴 축은 type="continuous"로 적습니다.

Synonyms

회전 조인트 · R 관절

English

revolute joint

Broader term

관절joint

Related terms

관절joint직동 관절prismatic joint링크link

Corresponding standards

ISO 8373

Only the names of standards are listed. They have not been compared with the standards' original text, so the definition is not claimed to match them.

Added in version

0.2.0

Permanent URI

https://w3id.org/ontocraft/terms/revolute-joint

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “회전 관절” (revolute joint), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/revolute-joint, CC BY 4.0.