Robot structure and types

직동 관절

prismatic joint

Definition(Written in Korean)

한 축을 따라 두 링크가 직선으로 미끄러지도록 잇는 관절입니다. 관절 변수는 길이이고, 직교 로봇의 축이나 스카라 로봇의 상하 축에 쓰입니다.

Example of use

URDF에서는 type="prismatic"으로 적고 limit의 lower·upper를 미터로 줍니다.

Synonyms

직선 관절 · 슬라이드 관절 · P 관절

English

prismatic joint

Broader term

관절joint

Related terms

관절joint회전 관절revolute joint관절 공간joint space

Corresponding standards

ISO 8373

Only the names of standards are listed. They have not been compared with the standards' original text, so the definition is not claimed to match them.

Added in version

0.2.0

Permanent URI

https://w3id.org/ontocraft/terms/prismatic-joint

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “직동 관절” (prismatic joint), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/prismatic-joint, CC BY 4.0.