Kinematics and dynamics
ZMP
zero moment point
DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 지면 반력이 만드는 수평 방향 모멘트가 0이 되는 바닥 위의 점입니다. 보행 로봇은 이 점이 발이 닿은 지지 다각형 안에 머물도록 걸음을 계획해 넘어지지 않게 합니다.
- Synonyms
- 영 모멘트 점 · 제로 모멘트 포인트
- English
- zero moment point
- Added in version
- 0.2.0
- Permanent URI
https://w3id.org/ontocraft/terms/zero-moment-point
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “ZMP” (zero moment point), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/zero-moment-point, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text