Kinematics and dynamics
로봇 동역학
robot dynamics
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 관절에 주는 토크와 로봇의 가속도, 질량, 관성, 중력 사이의 관계를 다루는 분야입니다. 빠른 동작과 토크 제어에 필요합니다.
- Synonyms
- 다이내믹스
- English
- robot dynamics
- Related terms
- 로봇 기구학robot kinematics토크 제어torque control
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/robot-dynamics
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “로봇 동역학” (robot dynamics), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-dynamics, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text