계획

빈 피킹

bin picking

정의

상자 안에 어지럽게 쌓인 물체를 하나씩 인식해 집어내는 작업입니다. 물체가 겹치고 가려져 있어 한 번 집을 때마다 6D 자세 추정, 파지 계획, 상자 벽과의 충돌 검사를 다시 합니다.

동의어

랜덤 피킹 · 무작위 피킹

영어

bin picking

상위 용어

픽앤플레이스pick and place

관련 용어

6D 자세 추정6D pose estimation포인트 클라우드point cloud

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/bin-picking

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「빈 피킹」(bin picking), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/bin-picking, CC BY 4.0.