인지와 센서

6D 자세 추정

6D pose estimation

정의

영상이나 점군에서 물체의 3차원 위치와 회전을 함께 구하는 일입니다. 로봇이 물체를 집기 전에 필요합니다.

동의어

6자유도 자세 추정 · 물체 자세 추정

영어

6D pose estimation

상위 용어

로봇 인지robot perception

관련 용어

자세pose파지 계획grasp planning

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/six-d-pose-estimation

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「6D 자세 추정」(6D pose estimation), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/six-d-pose-estimation, CC BY 4.0.