안전과 표준

협동 운전

collaborative operation

정의

사람과 로봇이 같은 작업 공간에서 함께 일하는 운전 방식입니다. 감시 정지, 핸드 가이딩, 속도·분리 감시, 동력·힘 제한으로 나눕니다.

동의어

협동 작업 · 협업 운전

영어

collaborative operation

상위 용어

로봇 안전robot safety

하위 용어

안전 등급 감시 정지safety-rated monitored stop핸드 가이딩hand guiding속도·분리 감시speed and separation monitoring동력·힘 제한power and force limiting

관련 용어

협동 로봇collaborative robot로봇 위험성 평가robot risk assessment

대응 표준

ISO 10218-1 · ISO/TS 15066

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/collaborative-operation

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「협동 운전」(collaborative operation), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/collaborative-operation, CC BY 4.0.