안전과 표준

동력·힘 제한

power and force limiting

정의

로봇이 사람과 닿더라도 다치지 않도록 접촉 힘과 압력을 제한하는 협동 운전 방식입니다.

동의어

PFL · 힘 제한

영어

power and force limiting

상위 용어

협동 운전collaborative operation

관련 용어

협동 로봇collaborative robot힘·토크 센서force/torque sensor

대응 표준

ISO/TS 15066

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/power-and-force-limiting

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「동력·힘 제한」(power and force limiting), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/power-and-force-limiting, CC BY 4.0.