계획

충돌 검사

collision checking

정의

주어진 자세나 경로에서 로봇이 자기 몸이나 주변 물체와 부딪히는지 계산하는 일입니다.

동의어

간섭 검사 · 충돌 감지

영어

collision checking

관련 용어

동작 계획motion planning포인트 클라우드point cloud

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/collision-checking

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「충돌 검사」(collision checking), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/collision-checking, CC BY 4.0.