계획

동작 계획

motion planning

정의

시작 상태에서 목표 상태까지 충돌 없이 제약을 지키며 가는 움직임을 찾는 일입니다.

동의어

모션 플래닝 · 운동 계획

영어

motion planning

하위 용어

경로 계획path planning샘플링 기반 계획sampling-based planning파지 계획grasp planning

관련 용어

형상 공간configuration space충돌 검사collision checking

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/motion-planning

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「동작 계획」(motion planning), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/motion-planning, CC BY 4.0.