로봇 구조와 형태

자유도

degrees of freedom

정의

기구가 서로 독립으로 움직일 수 있는 방향의 수입니다. 공간에서 물체의 위치와 방향을 모두 정하려면 6개가 필요합니다.

동의어

DOF · DoF

영어

degrees of freedom

관련 용어

관절joint자세pose

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/degrees-of-freedom

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「자유도」(degrees of freedom), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/degrees-of-freedom, CC BY 4.0.