로봇 구조와 형태

관절

joint

정의

두 링크를 이어 서로 움직일 수 있게 하는 부분입니다. 관절 하나가 보통 자유도 하나를 줍니다.

동의어

조인트 · 축

영어

joint

관련 용어

링크link자유도degrees of freedom

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/robot-joint

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「관절」(joint), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-joint, CC BY 4.0.