학습

도메인 무작위화

domain randomization

정의

시뮬레이션의 질량, 마찰, 조명, 질감 같은 값을 학습마다 무작위로 바꿔 정책이 실제 환경 차이에도 버티게 하는 기법입니다.

동의어

도메인 랜덤화

영어

domain randomization

관련 용어

sim-to-real 이전sim-to-real transfer현실 격차reality gap

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/domain-randomization

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「도메인 무작위화」(domain randomization), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/domain-randomization, CC BY 4.0.