학습

sim-to-real 이전

sim-to-real transfer

정의

시뮬레이션에서 학습하거나 검증한 정책을 실제 로봇으로 옮기는 일입니다. 현실 격차 때문에 그대로 옮기면 성능이 떨어지므로 도메인 무작위화, 실측 값으로 시뮬레이터 맞추기, 실제 로봇에서의 추가 학습을 함께 씁니다.

동의어

sim2real · 심투리얼

영어

sim-to-real transfer

관련 용어

현실 격차reality gap도메인 무작위화domain randomization로봇 시뮬레이션robot simulation

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/sim-to-real

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「sim-to-real 이전」(sim-to-real transfer), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/sim-to-real, CC BY 4.0.