시뮬레이션과 소프트웨어

HIL

hardware-in-the-loop

정의

실제 제어기나 구동부 같은 하드웨어를 시뮬레이션한 로봇·환경 모델과 실시간으로 연결해 시험하는 방법입니다. 모두 소프트웨어로 돌리는 시뮬레이션보다 실제 신호와 지연을 확인할 수 있고, 실물 로봇보다 위험한 상황을 안전하게 반복할 수 있습니다.

동의어

HILS · 하드웨어 인 더 루프 · HIL 시뮬레이션

영어

hardware-in-the-loop

관련 용어

로봇 시뮬레이션robot simulation로봇 디지털 트윈robot digital twin제어 주기control cycle

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/hardware-in-the-loop

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「HIL」(hardware-in-the-loop), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/hardware-in-the-loop, CC BY 4.0.