제어

제어 주기

control cycle

정의

제어기가 센서 값을 읽고 명령을 계산해 구동기에 내보내는 한 번의 반복이 걸리는 시간 간격입니다. 짧을수록 빠른 변화에 대응하지만 계산과 통신이 그 안에 끝나야 하므로, 관절 서보와 동작 계획과 학습 정책은 보통 서로 다른 주기로 돕니다.

동의어

제어 루프 주기 · 샘플링 주기 · control period

영어

control cycle

관련 용어

피드백 제어feedback control모션 제어motion control서보 모터servo motorHILhardware-in-the-loop

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/control-cycle

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「제어 주기」(control cycle), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/control-cycle, CC BY 4.0.