로봇 구조와 형태

작업 공간

workspace

정의

엔드 이펙터가 닿을 수 있는 공간 전체입니다. 링크 길이와 관절 가동 범위가 정합니다.

동의어

작업 영역 · 도달 범위 · 워크스페이스

영어

workspace

관련 용어

링크link역기구학inverse kinematics

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/robot-workspace

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「작업 공간」(workspace), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-workspace, CC BY 4.0.