운동학과 동역학

역기구학

inverse kinematics

정의

엔드 이펙터의 목표 위치와 방향이 주어졌을 때 그렇게 만드는 관절 값을 구하는 계산입니다. 답이 여러 개이거나 없을 수 있습니다.

동의어

IK

영어

inverse kinematics

상위 용어

로봇 기구학robot kinematics

관련 용어

정기구학forward kinematics특이점kinematic singularity

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/inverse-kinematics

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「역기구학」(inverse kinematics), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/inverse-kinematics, CC BY 4.0.