시뮬레이션과 소프트웨어

URDF

Unified Robot Description Format

정의

로봇의 링크, 관절, 질량, 외형, 충돌 모양을 XML로 적는 파일 형식입니다. 시뮬레이터와 ROS 도구가 같이 읽습니다.

쓰임 예

URDF 파일에서 관절은 joint 태그에 type(revolute, prismatic 등), parent, child, limit을 적습니다.

동의어

로봇 기술 파일

영어

Unified Robot Description Format

관련 용어

링크link관절jointROS 2Robot Operating System 2

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/urdf

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「URDF」(Unified Robot Description Format), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/urdf, CC BY 4.0.