운동학과 동역학
ZMP
zero moment point
초안버전 0.2.02026-10-09 갱신
- 정의
- 지면 반력이 만드는 수평 방향 모멘트가 0이 되는 바닥 위의 점입니다. 보행 로봇은 이 점이 발이 닿은 지지 다각형 안에 머물도록 걸음을 계획해 넘어지지 않게 합니다.
- 동의어
- 영 모멘트 점 · 제로 모멘트 포인트
- 영어
- zero moment point
- 처음 들어온 버전
- 0.2.0
- 고정 주소
https://w3id.org/ontocraft/terms/zero-moment-point
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「ZMP」(zero moment point), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/zero-moment-point, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문