운동학과 동역학
로봇 동역학
robot dynamics
초안버전 0.1.12026-10-09 갱신
- 정의
- 관절에 주는 토크와 로봇의 가속도, 질량, 관성, 중력 사이의 관계를 다루는 분야입니다. 빠른 동작과 토크 제어에 필요합니다.
- 동의어
- 다이내믹스
- 영어
- robot dynamics
- 처음 들어온 버전
- 0.1.0
- 고정 주소
https://ontocraft.com/terms/robot-dynamics
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「로봇 동역학」(robot dynamics), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-dynamics, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문