Planning
형상 공간
configuration space
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 로봇의 모든 관절 값 조합을 한 점으로 나타내는 공간입니다. 충돌하는 조합을 빼고 남은 영역에서 길을 찾습니다.
- Synonyms
- C-space · 컨피규레이션 공간
- English
- configuration space
- Related terms
- 관절 공간joint space동작 계획motion planning
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/configuration-space
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “형상 공간” (configuration space), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/configuration-space, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text