Kinematics and dynamics

관절 공간

joint space

Definition(Written in Korean)

각 관절의 각도나 변위로 로봇의 상태를 나타내는 공간입니다. 제어기는 결국 이 값으로 모터를 움직입니다.

Example of use

ROS 2의 sensor_msgs/JointState 메시지는 관절 이름과 함께 관절 공간의 위치, 속도, 힘 값을 담습니다.

Synonyms

조인트 공간 · 관절 좌표

English

joint space

Related terms

형상 공간configuration space정기구학forward kinematics역기구학inverse kinematics

Added in version

0.1.0

Permanent URI

https://ontocraft.com/terms/joint-space

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “관절 공간” (joint space), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/joint-space, CC BY 4.0.