Planning

동작 계획

motion planning

Definition(Written in Korean)

시작 상태에서 목표 상태까지 충돌 없이 제약을 지키며 가는 움직임을 찾는 일입니다.

Synonyms

모션 플래닝 · 운동 계획

English

motion planning

Narrower terms

경로 계획path planning샘플링 기반 계획sampling-based planning파지 계획grasp planning

Related terms

형상 공간configuration space충돌 검사collision checking

Added in version

0.1.0

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https://ontocraft.com/terms/motion-planning

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Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “동작 계획” (motion planning), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/motion-planning, CC BY 4.0.