Kinematics and dynamics
특이점
kinematic singularity
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 자코비안의 계수가 떨어져 어떤 방향으로는 움직일 수 없게 되는 자세입니다. 근처에서는 작은 이동에도 관절 속도가 크게 튑니다.
- Synonyms
- 특이 자세 · 싱귤래리티
- English
- kinematic singularity
- Related terms
- 자코비안Jacobian역기구학inverse kinematics
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/kinematic-singularity
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “특이점” (kinematic singularity), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/kinematic-singularity, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text