Kinematics and dynamics
역기구학
inverse kinematics
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 엔드 이펙터의 목표 위치와 방향이 주어졌을 때 그렇게 만드는 관절 값을 구하는 계산입니다. 답이 여러 개이거나 없을 수 있습니다.
- Synonyms
- IK
- English
- inverse kinematics
- Broader term
- 로봇 기구학robot kinematics
- Related terms
- 정기구학forward kinematics특이점kinematic singularity
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/inverse-kinematics
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “역기구학” (inverse kinematics), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/inverse-kinematics, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text