Perception and sensing

점유 격자 지도

occupancy grid map

DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09

Definition(Written in Korean): 공간을 같은 크기의 칸으로 나누고 칸마다 물체가 차 있을 확률을 적은 지도입니다. 이동 로봇이 SLAM으로 만들고 경로 계획과 장애물 회피에 그대로 씁니다.
Example of use: ROS 2의 nav_msgs/OccupancyGrid 메시지는 칸마다 0부터 100까지의 점유 값을 담고, 알 수 없는 칸은 -1로 적습니다.
Synonyms: 점유 격자 · occupancy grid · 격자 지도
English: occupancy grid map
Related terms: SLAMsimultaneous localization and mapping 라이다LiDAR 경로 계획path planning A* 탐색A* search
Added in version: 0.2.0
Permanent URI: https://w3id.org/ontocraft/terms/occupancy-grid-map
JSON-LD for this term
Citation: OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “점유 격자 지도” (occupancy grid map), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/occupancy-grid-map, CC BY 4.0.

CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text