Perception and sensing

SLAM

simultaneous localization and mapping

Definition(Written in Korean)

모르는 공간을 다니며 지도를 만드는 동시에 그 지도 안의 자기 위치를 추정하는 기법입니다.

Example of use

SLAM으로 만든 지도는 점유 격자 이미지와, 해상도와 원점을 적은 YAML 파일로 저장합니다.

Synonyms

동시적 위치 추정 및 지도 작성 · 슬램

English

simultaneous localization and mapping

Broader term

위치 추정localization

Related terms

라이다LiDAR자율 이동 로봇autonomous mobile robot포인트 클라우드point cloud

Added in version

0.1.0

Permanent URI

https://ontocraft.com/terms/slam

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “SLAM” (simultaneous localization and mapping), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/slam, CC BY 4.0.