Kinematics and dynamics

로봇 캘리브레이션

robot calibration

Definition(Written in Korean)

실제 로봇의 링크 길이와 관절 원점 같은 기구학 값을 측정해 제어기의 모델 값을 고치는 일입니다. 반복 정밀도는 그대로 두고 위치 정확도를 높이며, 카메라와 로봇 사이를 맞추는 핸드아이 캘리브레이션과는 대상이 다릅니다.

Synonyms

로봇 보정 · 기구학 보정 · kinematic calibration

English

robot calibration

Related terms

위치 정확도pose accuracyDH 파라미터Denavit-Hartenberg parameters핸드아이 캘리브레이션hand-eye calibration

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0.2.0

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Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “로봇 캘리브레이션” (robot calibration), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-calibration, CC BY 4.0.