Perception and sensing

핸드아이 캘리브레이션

hand-eye calibration

Definition(Written in Korean)

카메라 좌표계와 로봇 좌표계 사이의 변환을 구하는 일입니다. 카메라가 본 위치로 로봇을 보내려면 먼저 해야 합니다.

Example of use

캘리브레이션 결과는 카메라 좌표계와 로봇 플랜지 또는 베이스 사이의 고정 변환으로 저장해 좌표 변환 트리에 넣습니다.

Synonyms

핸드-아이 보정 · 카메라-로봇 캘리브레이션

English

hand-eye calibration

Related terms

동차 변환homogeneous transformation좌표계coordinate frame깊이 카메라depth camera

Added in version

0.1.0

Permanent URI

https://ontocraft.com/terms/hand-eye-calibration

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Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “핸드아이 캘리브레이션” (hand-eye calibration), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/hand-eye-calibration, CC BY 4.0.