Control
컴플라이언스
compliance
DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 외력을 받았을 때 로봇이나 손목이 밀려나며 따라 움직이는 성질로, 강성의 반대 개념입니다. 스프링 같은 기구로 얻는 수동 방식과 임피던스 제어 같은 제어로 얻는 능동 방식이 있고, 끼워 맞춤과 사람과의 접촉에서 충격을 줄입니다.
- Synonyms
- 유연성 · 순응성
- English
- compliance
- Added in version
- 0.2.0
- Permanent URI
https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-compliance
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “컴플라이언스” (compliance), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-compliance, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text